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ASPEN培训课程
嵌入式软件工程师、自动代码生成应用人员、汽车电子/航空航天/工业自动化领域算法部署工程师。
理解Simulink Coder/Embedded Coder在自动代码生成中的作用。
掌握代码生成配置优化、数据管理、与目标硬件集成的关键技术。
能够独立完成从Simulink模型到嵌入式目标硬件（ARM、DSP、MCU）的代码部署与调试。
自动代码生成概述：自动代码生成的优势（减少手写错误、加速开发、易于维护）；Simulink Coder与Embedded Coder的功能对比；代码生成的目标应用（快速原型、产品级嵌入式系统）；代码生成工作流程。
模型准备与配置：可生成代码的模型要求（离散时间、固定步长、数据类型定义）；模型离散化的方法；求解器的选择（离散求解器）；采样时间的设置（多速率系统处理）。
数据类型与属性设置：信号与参数的数据类型（double、single、int8、uint16、boolean）；定点数据类型（fixdt）的设置与应用（用于没有FPU的低成本MCU）；信号与参数的存储类（Storage Class）定义（Auto、ExportedGlobal、ImportedExtern）。
代码生成选项配置：代码生成模板（grt、ert）的选择；代码优化选项（内联参数、消除冗余代码、信号存储复用）；代码注释风格；代码生成报告（Code Generation Report）的配置。
模型数据管理：数据对象（Simulink.Signal、Simulink.Parameter）的创建与使用；数据对象与模型元素的关联；数据的属性定义（数据类型、存储类、初始值）；数据字典（Data Dictionary）的管理。
自定义代码集成：在模型中插入自定义C代码（C Caller模块）；手写函数的声明与定义；与模型生成代码的接口定义；自定义代码的头文件与源文件管理。
外设驱动模块封装：将MCU外设驱动封装为Simulink模块；S-Function的编写（Level-1、Level-2）；S-Function Builder的使用；TLC（Target Language Compiler）文件的基础。
硬件支持包：MATLAB硬件支持包的安装与配置；常见目标硬件（ARM Cortex-M、ARM Cortex-A、TI C2000、Arduino、Raspberry Pi）的支持包使用；硬件支持包提供的驱动模块。
代码生成与编译：代码生成任务的执行；生成代码的文件结构（模型.c/h、ert_main.c、模型_data.c）；代码的编译与链接；生成可执行文件的下载。
外部模式调试：外部模式（External Mode）的原理；外部模式的配置；在Simulink中实时监控目标硬件上的信号；在线修改参数（参数调优）；外部模式的通信协议（串口、TCP/IP）。
处理器在环（PIL）测试：PIL测试的目的（验证生成代码在目标硬件上的行为）；PIL仿真的配置；PIL测试的执行；PIL测试结果与模型在环（MIL）仿真结果的对比。
综合实战项目：典型嵌入式控制算法（如PID电机控制、传感器数据采集与处理）的完整代码生成与部署流程，包含模型准备、代码生成配置、硬件支持包使用、代码下载、外部模式调试与PIL测试。
