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ASPEN培训课程
嵌入式软件工程师、物联网设备开发人员、需要掌握实时操作系统开发方法的软硬件工程师。
理解实时操作系统的核心概念（任务、调度、同步、通信）。
掌握FreeRTOS/RT-Thread的内核对象与API的使用方法。
能够独立完成基于RTOS的嵌入式多任务应用程序开发与调试。
RTOS概述：实时操作系统的定义与特点；前后台系统（裸机）与RTOS的对比；实时性指标（硬实时、软实时）；主流嵌入式RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS、RTX、Zephyr）的对比与选型。
FreeRTOS简介：FreeRTOS的发展历程与特点；FreeRTOS的源码结构；FreeRTOS的配置（FreeRTOSConfig.h）；FreeRTOS在STM32平台上的移植（CubeMX配置、手动移植）。
任务管理：任务的概念与任务控制块（TCB）；任务的创建（xTaskCreate、xTaskCreateStatic）；任务的删除、挂起与恢复；任务优先级与调度算法（抢占式调度、时间片轮转）；任务状态与状态转换。
任务调度：调度器的启动（vTaskStartScheduler）；空闲任务（Idle Task）的作用；调度策略（固定优先级抢占、时间片）；调度延迟与上下文切换。
队列（Queue）：队列的作用（任务间通信）；队列的创建（xQueueCreate、xQueueCreateStatic）；队列的发送（xQueueSend、xQueueSendFromISR）；队列的接收（xQueueReceive、xQueuePeek）；队列在中断服务程序中的使用。
信号量：信号量的类型（二进制信号量、计数型信号量、互斥信号量、递归互斥信号量）；信号量的创建与使用；信号量用于任务同步；互斥信号量与优先级继承（防止优先级反转）；递归互斥信号量的应用。
事件标志组：事件标志组的作用（多事件同步）；事件标志组的创建（xEventGroupCreate）；事件位的设置（xEventGroupSetBits）；事件位的等待（xEventGroupWaitBits）；事件标志组在复杂同步场景中的应用。
软件定时器：软件定时器的作用（周期性任务）；软件定时器的创建与启动；定时器回调函数的编写；定时器的重置与停止；软件定时器与硬件定时器的对比。
内存管理：FreeRTOS的内存管理方案（heap_1到heap_5的特点与适用场景）；动态内存分配与静态内存分配的选择；内存碎片问题与处理；RTOS对象的静态创建。
RT-Thread基础：RT-Thread的特点（组件丰富、POSIX兼容、国产开源）；RT-Thread的架构（内核、组件、包管理）；RT-Thread的开发环境（RT-Thread Studio、Env工具）；RT-Thread的启动流程。
RT-Thread内核对象：RT-Thread中的对象模型；线程（thread）的创建与管理；信号量（semaphore）与互斥量（mutex）；邮箱（mailbox）与消息队列（message queue）；事件集（event）；定时器（timer）。
综合实战项目：基于FreeRTOS/RT-Thread的多任务应用开发（如智能传感器节点、小型控制系统），包含任务划分、任务间通信与同步、中断处理、软件定时器使用与系统调试。
