Modelica多领域统一建模实战培训课程-曙海培训

Modelica多领域统一建模实战培训课程

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• 培训对象： 系统仿真工程师、多领域统一建模研究人员、复杂产品研发人员、控制算法开发者。

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• 培训目标：

  • 理解Modelica语言的面向对象和方程建模思想。

  • 掌握Modelica建模工具（Dymola、OpenModelica）的使用。

  • 能够建立机、电、液、热、控多领域统一模型。

  • 具备模型重用和库开发能力。

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• 培训内容介绍：

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  一、Modelica语言概述： 了解Modelica作为多领域统一建模语言的特点，理解其面向对象和方程建模的思想。

  二、Modelica基础语法： 掌握类定义、变量声明、方程书写、连接器定义等基础语法。

  三、面向对象建模： 理解继承、重定义、泛化等面向对象特性，实现模型重用和层次化建模。

  四、连接器与连接机制： 定义物理连接器（电压、流量、力），理解流变量和势变量的区别，建立物理连接。

  五、机械系统建模： 建立多体系统模型，定义刚体、铰链、力元，进行机械动力学分析。

  六、电气系统建模： 建立电路模型，定义电阻、电容、电感、电源，进行稳态和瞬态分析。

  七、液压与气动系统建模： 建立液压和气动系统模型，考虑流体可压缩性和非线性特性。

  八、热系统建模： 建立热传导、热对流、热辐射模型，进行热网络分析。

  九、控制系统建模： 在Modelica中建立连续和离散控制系统模型，集成控制器和执行器。

  十、仿真环境使用（Dymola/OpenModelica）： 掌握Dymola或OpenModelica的建模、编译、仿真、后处理操作。

  十一、模型编译与求解： 理解Modelica模型的编译过程（降维、代数环处理），选择合适的求解器。

  十二、实战项目：机电一体化系统建模： 建立完整的机电一体化系统（电机-传动-负载-控制）统一模型。