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ASPEN培训课程
培训对象： 工业自动化工程师、嵌入式系统开发者、PLC编程人员、仪器仪表通信工程师。
培训目标：
理解Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP三种协议的差异。
掌握Modbus主站和从站的编程实现方法。
能够使用Modbus协议采集PLC、仪表、变频器数据。
具备Modbus网络故障诊断和调试能力。
培训内容介绍：
二、Modbus数据模型： 理解四种数据对象（线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器）的访问方式。
三、功能码详解： 掌握常用功能码（01读线圈、03读保持寄存器、05写单线圈、06写单寄存器、16写多寄存器）的用法。
四、Modbus RTU报文格式： 分析RTU模式的地址码、功能码、数据段、CRC校验的结构，计算CRC16。
五、Modbus ASCII报文格式： 了解ASCII模式的报文结构（开始、地址、功能、数据、LRC、结束），计算LRC。
六、Modbus TCP报文格式： 分析TCP模式的MBAP报文头（事务标识、协议标识、长度、单元标识），对比与RTU的差异。
七、Modbus主站编程： 使用Python（pymodbus）或C实现Modbus主站，读取从站数据，写入寄存器。
八、Modbus从站模拟： 使用Modbus Slave软件模拟从站设备，设置寄存器和线圈值，用于测试主站程序。
九、串口通信参数： 配置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位），处理串口打开和关闭。
十、TCP连接管理： 建立和管理TCP连接，处理连接超时和断开重连，多从站轮询调度。
十一、Modbus网络诊断： 使用Modbus扫描工具发现网络中设备，分析通信错误和超时，使用抓包工具（Wireshark）分析报文。
十二、实战项目：PLC数据采集系统： 完成从Modbus主站编程、多从站轮询采集到数据库存储的全流程。
