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ASPEN培训课程
控制逻辑工程师、嵌入式软件工程师、汽车电子/航空航天/工业自动化领域逻辑控制设计人员。
理解Stateflow在复杂逻辑与状态机建模中的核心功能。
掌握有限状态机、流程图、状态图、真值表的建模方法。
能够独立完成复杂控制逻辑（如模式切换、故障处理、顺序控制）的建模与仿真。
Stateflow概述：Stateflow在Simulink中的定位（建模和仿真复杂逻辑）；Stateflow的应用场景（模式切换、故障管理、顺序控制、状态机建模）；Stateflow的基本概念（状态、转移、事件、动作）。
Stateflow编辑器：Stateflow编辑器的界面与基本操作；状态图（Chart）的创建；状态的绘制与命名；状态的层次结构（父状态、子状态）；状态的并行（AND）与互斥（OR）分解。
转移与连接节点：转移（Transition）的绘制；转移标签的语法（事件、条件、条件动作、转移动作）；连接节点（Junction）的作用；默认转移（Default Transition）的定义。
状态动作：状态入口动作（entry）；状态退出动作（exit）；状态持续动作（during）；状态内动作的执行顺序；动作语言的编写（MATLAB语言、C语言）。
事件与消息：事件的类型（输入事件、输出事件、本地事件）；事件的触发方式（边沿触发、函数调用触发）；消息的发送与接收；事件广播（Broadcast）的应用。
流程图建模：流程图的创建；流程图的元素（起始节点、判定节点、结束节点）；流程图与状态图的混合建模；流程图在算法描述中的应用。
真值表：真值表的作用（描述组合逻辑）；真值表编辑器的使用；条件与动作的定义；真值表的决策逻辑；真值表与状态图的集成。
层次化建模：超状态（Superstate）的概念；子状态图（Subchart）的创建；状态图的层次化设计（提高模型可读性）；层次化状态间的转移。
时间逻辑与历史节点：时间逻辑运算符（after、before、every、temporalCount）；历史节点（History Junction）的作用（记录子状态的历史活动状态）；历史节点的应用场景。
Stateflow与Simulink的集成：Stateflow作为Simulink模块；Stateflow的输入/输出信号的定义；Simulink信号触发Stateflow事件；Stateflow动作调用Simulink函数；联合仿真。
代码生成：从Stateflow生成C/C++代码；Stateflow代码生成选项的配置；生成代码的查看与分析；生成代码与手写代码的集成；代码的效率优化。
综合实战项目：典型复杂逻辑控制任务（如汽车自动变速器模式切换、电梯楼层控制、工业设备故障诊断与恢复）的Stateflow建模与仿真，包含状态设计、转移逻辑、事件处理、与Simulink的集成。
