培训对象: 初次接触Codesys平台的电气工程师、使用基于Codesys的PLC(如Beckhoff、博世力士乐、汇川等)的开发者、希望学习IEC 61131-3标准的编程人员。
培训目标:
理解Codesys作为独立于硬件的编程平台的核心理念。
掌握Codesys开发环境的安装、界面与基本操作。
熟练使用Codesys支持的IEC 61131-3标准编程语言(LD、FBD、ST、SFC)。
能够完成基于Codesys的简单逻辑控制和数据处理项目。
培训内容介绍:
一、Codesys软PLC概述:IEC 61131-3标准、运行时系统、硬件无关性优势。
二、Codesys Development System安装、界面布局与项目组织。
三、设备(Device)与应用(Application):创建新项目,添加PLC设备。
四、标准编程语言(LD、FBD、ST、SFC)的特点与选用原则。
五、结构化文本(ST)语言基础:变量声明、数据类型、运算符。
六、ST语言程序控制:IF/CASE条件语句、FOR/WHILE循环语句。
七、梯形图(LD)与功能块图(FBD)的编程实践与转换。
八、顺序功能图(SFC)的编程:步、转换、动作、选择/并行分支。
九、库管理器(Library Manager)的使用:导入标准库和第三方库。
十、任务配置(Task Configuration):任务的优先级、循环周期设置、看门狗。
十一、可视化界面(Visualization)的简单制作:无需HMI硬件的上位机监控。
十二、仿真器(Simulation)的使用与在线调试功能:断点、单步执行、监视与强制变量。