培训对象: 汽车嵌入式软件工程师、AUTOSAR架构师、ECU软件开发人员、功能安全工程师。
培训目标:
理解AUTOSAR的分层架构(应用层、RTE、基础软件层)。
掌握经典平台(CP)的开发和配置方法。
了解自适应平台(AP)在高性能计算中的应用。
具备AUTOSAR工具链使用能力(Vector DaVinci、EB tresos)。
培训内容介绍:
二、经典平台分层架构: 掌握经典平台的三层架构(应用层、运行时环境RTE、基础软件层BSW),了解各层的功能和接口。
三、应用层软件组件(SWC): 设计应用层软件组件(SWC),定义端口(Port)、接口(Interface)、连接(Connector),实现应用逻辑。
四、运行时环境(RTE): 了解RTE的作用(应用组件间通信、应用与基础软件通信),掌握RTE生成器的工作原理。
五、基础软件层(BSW): 了解BSW的各模块(系统服务、存储服务、通信服务、I/O硬件抽象、微控制器抽象),掌握MCAL的配置。
六、通信协议栈: 配置AUTOSAR通信协议栈(CAN、LIN、FlexRay、以太网),定义PDU路由和信号矩阵。
七、AUTOSAR方法论: 掌握AUTOSAR的开发方法论(系统配置、ECU配置、代码生成、集成),使用ARXML文件进行配置。
八、Vector DaVinci工具链: 使用DaVinci Developer设计软件组件,使用DaVinci Configurator配置BSW,生成RTE和BSW代码。
九、EB tresos工具链: 使用EB tresos Studio配置MCAL和BSW,生成底层驱动代码,集成应用层代码。
十、自适应平台(AP)概述: 了解自适应平台在高性能计算(HPC)和自动驾驶中的应用,对比与经典平台的差异(面向服务、动态部署)。
十一、AP架构: 掌握AP的架构(操作系统POSIX、执行管理、通信管理、服务发现、RESTful接口),了解ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive)。
十二、实战项目:SWC设计与集成: 完成AUTOSAR经典平台的软件组件设计、RTE配置和基础软件集成。