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ASPEN培训课程
培训对象： 控制工程师、自动化专业人员、嵌入式系统开发者、学术研究人员。
培训目标：
掌握Matlab Simulink的基础操作和建模方法。
能够建立动态系统模型并进行仿真分析。
掌握PID控制器设计和调试方法。
具备代码生成和硬件在环（HIL）仿真基础能力。
培训内容介绍：
二、 连续系统建模与仿真： 使用传递函数、状态空间模块建立连续系统模型，分析系统时域和频域响应。
三、 离散系统建模与仿真： 建立离散系统模型，理解采样时间、零阶保持器对系统的影响。
四、 子系统与模块封装： 创建子系统封装复杂模型，设计自定义模块和参数对话框。
五、 PID控制器设计与调参： 使用PID Tuner自动整定PID参数，分析控制器性能，实现手动调参优化。
六、 非线性系统建模： 引入饱和、死区、滞环等非线性环节，分析非线性对系统性能的影响。
七、 状态空间设计与观测器： 建立状态空间模型，设计状态反馈控制器和状态观测器（Luenberger/Kalman）。
八、 S函数编写与应用： 使用Matlab语言或C语言编写S函数，实现自定义模块和复杂算法。
九、 模型验证与数据分析： 将仿真结果导入Matlab工作空间，进行数据分析和可视化呈现。
十、 自动代码生成（Embedded Coder）： 配置代码生成选项，从Simulink模型生成嵌入式C代码，部署到目标硬件。
十一、 硬件在环（HIL）仿真： 连接外部硬件（单片机/PLC）进行HIL仿真，验证控制器在实际硬件上的表现。
十二、 实战项目：控制系统开发： 针对实际被控对象（如电机、倒立摆、温控系统）建立完整仿真模型，设计控制器并验证性能。
