Codesys安全控制培训课程-曙海培训

Codesys安全控制培训大纲

• 培训对象： 需要开发符合功能安全标准的安全控制系统的工程师、机械安全评估人员、使用Codesys Safety的集成商。

• 培训目标：

  • 了解Codesys Safety over EtherCAT等安全协议的基本原理。

  • 掌握在Codesys环境中配置安全PLC和安全I/O模块的方法。

  • 能够使用安全功能块库进行安全逻辑编程，实现急停、安全门等功能。

  • 理解安全程序的验证、签名与下载流程，确保系统符合安全要求。

• 培训内容介绍：
  一、功能安全标准概述：IEC 61508、ISO 13849在Codesys平台中的实现。
  二、Codesys Safety解决方案概述：安全控制器、安全I/O、FailSafe通信协议。
  三、安全项目的创建与硬件配置：添加安全PLC和安全远程I/O站。
  四、安全地址空间与标准地址空间的隔离与映射机制。
  五、Safety工程视图与普通视图的切换及安全编辑器的使用。
  六、安全功能块库的使用：急停（ESTOP）、安全门锁（SafetyDoor）、双手控制（TwoHandControl）、光幕（LightCurtain）等功能块的参数化。
  七、安全逻辑编程：使用安全FBD/LD进行故障安全逻辑设计，实现冗余处理。
  八、安全变量的交叉引用与强制注意事项（安全变量不可随意强制）。
  九、安全程序编译与代码签名（CRC校验）过程，确保程序完整性。
  十、安全项目的下载流程：密码保护、确认步骤、安全校验问答。
  十一、安全系统的在线诊断：读取安全I/O状态、诊断缓冲区，分析安全故障。
  十二、安全回路验证方法：测试脉冲、断线检测、冗余通道比较的实际应用。