UG/NX运动仿真实操课程培训课程

课程概述

UG/NX运动仿真实操课程（机械传动方向）

• 培训对象： 机械传动系统设计师、非标自动化设备工程师、从事齿轮/凸轮/连杆机构设计的工程技术人员。

•  

• 培训目标：

  1. 掌握UG/NX运动仿真中连杆、运动副及传动机构的定义方法。

  2. 精通运动干涉检查、载荷输出及结果后处理技术。

• 培训内容：

  1. 运动仿真模块入门： 运动仿真界面与导航器，运动仿真文件结构（.sim），解算器类型（RecurDyn/ADAMS）选择与切换。

  2. 连杆与运动副基础： 连杆（Links）定义（质量属性/初始速度），运动副（Joints）类型详解（旋转/滑动/圆柱/螺旋/万向节/球铰）。

  3. 传动副仿真（一）——齿轮传动： 齿轮副（Gear）的创建（旋转-旋转），传动比设置，行星齿轮机构的建模技巧。

  4. 传动副仿真（二）——齿条与凸轮： 齿轮齿条副（Rack and Pinion）的设置，点线闭合/线线闭合凸轮副（Cam）的定义与仿真。

  5. 传动副仿真（三）——皮带/链传动： 皮带/链连接副的创建，张紧力模拟，多带轮系统的运动传递。

  6. 连接副与特殊约束： 弹簧（Spring）与阻尼器（Damper）的定义，衬套（Bushing）的6向刚度阻尼设置，3D接触（3D Contact）与2D接触仿真。

  7. 驱动与载荷施加： 基于数学函数的驱动（STEP/POLY/SHO/HARMONIC），力/扭矩/扭矩摩擦的施加，载荷与运动叠加。

  8. 解算方案设置： 运动学/动力学/静平衡解算类型的选择，求解时间与步数设置，最大步长/误差控制，求解器参数高级设置。

  9. 结果后处理： 图表与曲线绘制（位移/速度/加速度/力/扭矩），测量函数应用，数据导出至Excel，仿真动画录制与编辑。

  10. 干涉检查与包络体： 动态干涉检查（干涉及间隙检查），测量对象定义，生成运动包络体（Swept Volume）辅助设计空间验证。

  11. 载荷传递与柔性体仿真： 将运动仿真中的关节力/扭矩导出，作为边界条件传递给高级仿真（NX Nastran）进行结构强度分析；柔性体（RFlex）仿真简介。

  12. 综合实战项目： “工业机器人RV减速器运动仿真”——包含多级齿轮传动、偏心轴模拟、轴承刚性模拟、输出转速/扭矩曲线测定及关键零件载荷导出。