英飞凌电机控制培训课程

课程大纲

第1章 英飞凌处理器介绍

1.1 英飞凌处理器的特点及引脚功能
1.2 英飞凌处理器的组成及结构
1.3 英飞凌处理器的指令系统
1.4 英飞凌处理器的中断系统
1.5 英飞凌处理器的事件管理器及PWM
1.6 英飞凌处理器的A/D转换器

第2章 事件管理器(EV)模块

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定时器
2.3 PWM信号
2.4 比较单元
2.5 PWM电路
2.6 与比较单元相关联的PWM电路
2.7 PWM波形产生
2.8 捕获单元概述
2.9 捕获单元操作
2.10 捕获单元FIFO堆栈
2.11 捕获中断
2.12 EV中断
2.13 EV中断请求和服务子程序
2.14 EV中断产生
2.15 EV中断向量
2.16 EV寄存器
2.17 定时器寄存器
2.18 比较器控制寄存器
2.19 比较行为控制寄存器
2.20 捕获单元寄存器
2.21 EV中断标志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 定点处理器的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制

3.1 定点数据Q格式
3.2 定点数据Q格式表示方法
3.3 Q格式数据运算规则
3.4 数据标幺化处理
3.5 定点数据Q格式
3.6 数字PI调节器的DSP实现方法

第4章 SPWM技术以及DSP控制的实现

4.1 电压正弦PWM技术
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主电路和控制电路
4.4 SPWM信号生成方法
4.5 SPWM信号的调制技术
4.6 电压正弦PWM的DSP控制算法
4.7 电压正弦PWM的DSP控制的自然采样法
4.8 电压正弦PWM的DSP控制的对称规则采样法
4.9 电压正弦PWM的DSP控制的设计

第5章 SVPWM技术以及DSP控制的实现
5.1 电压矢量与磁矢量的关系
5.2 基本电压矢量
5.3 磁链轨迹PWM的控制算法
5.4 参考电压矢量所在区域的判断
5.5 SVPWM在DSP中的实现设计

第6章 步进电动机的DSP控制

6.1 步进电动机的工作原理
6.2 步进电动机的DSP控制方法
6.3 步进电动机的驱动
6.4 步进电动机的运行控制

第7章 永磁同步电动机的DSP控制

7.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
7.2 永磁同步电机的矢量控制原理
7.3 永磁同步电机的矢量控制策略
7.4 永磁同步电机DSP控制系统的结构
7.5 永磁同步电机DSP控制系统的电路
7.6 永磁同步电机DSP控制系统的软件构成
7.7 永磁同步电机DSP控制系统的IQmath库函数介绍
7.8 永磁同步电机DSP控制系统的软件设计

第8章 无刷直流电动机的DSP控制

8.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
8.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
8.3 无刷直流电动机DSP控制的策略
8.4 无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计
8.5 无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计

编程实验：

1、PWM波形产生DSP编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、SPWM的DSP编程实验

4、永磁同步电机DSP控制实验

5、无刷电动机的DSP控制实验

6、三相SPWM波形发生器实验

7、步进电动机控制子程序实验

8、直流电机控制实验