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ASPEN培训课程
1. AGV行业发展与主流技术路线
2. AGV整体架构及核心模块分解
3. AGV开发相关软硬件平台介绍
二、AGV硬件开发基础
1. AGV整车结构与部件说明
1. 车体结构设计
2. 电机驱动方案
3. 动力电池与充电系统
2. 传感器集成与数据采集
1. 激光雷达、摄像头、红外、超声波等
3. 控制器选型与嵌入式开发
1. 主控板、MCU、PLC、通讯接口
1. 主流定位导航原理分析
1. 磁导航、二维码导航、激光SLAM、视觉导航
2. 导航算法开发流程
1. 路径规划（Dijkstra、A*、RRT等）
2. 实时避障算法
3. 定位与地图构建
3. 典型导航模块代码讲解与实践
四、运动控制与调度系统开发
1. AGV运动学与动力学模型
2. 运动控制算法开发
1. 速度与方向控制
2. 巡线/导航控制实现
3. 多车协作与调度系统设计
1. 调度逻辑与冲突避免
2. 调度接口与通讯协议（如MQTT、ROS等）
3. MES/WMS等系统集成开发
1. 系统架构设计与模块分解
1. 驱动层、控制层、决策层、应用层
2. 软件开发平台与库（ROS/ROS2等）
3. 任务管理与接口开发
1. 任务下发与状态反馈
2. 人机界面开发（HMI、Web/APP后台）
4. 通信协议实现（CAN、Ethernet、WIFI/5G等）
六、安全与智能化功能开发
1. 安全防护策略开发
1. 急停、避障、安全边界
2. 智能识别与自学习功能
1. 视觉识别（基于AI/深度学习）
2. 动态环境适应
1. 仿真环境搭建与测试流程
1. Gazebo、V-REP等仿真平台
2. 系统调试与异常分析
3. 项目案例讲解与经验分享
4. 典型问题排查及解决办法
1. 完整项目开发实践
2. 代码实操与问题答疑
3. 项目评审与成果展示
