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ASPEN培训课程
1. 掌握 VTD 基础功能与核心概念：了解 VTD 在 ADAS 及智能网联汽车开发中的应用场景，熟悉其模块化架构和开放标准支持（如 OpenDRIVE、OpenCRG）。
2. 熟练进行虚拟场景建模与仿真：能够独立完成复杂道路、交通流、传感器及环境的建模，并掌握场景配置与实时运行方法。
3. 提升算法开发与测试效率：通过 MIL/SIL/HIL/DIL 等多解决方案，学会利用 VTD 进行高并发云仿真，优化算法验证流程。
4. 解决实际项目问题：结合典型案例，掌握 VTD 在智能驾驶功能测试、传感器融合及决策规划验证中的实践技巧。
1. ADAS/ICV 领域工程师：负责算法开发、控制器测试及验证的技术人员。
2. 仿真测试研发人员：从事智能驾驶系统仿真、硬件在环测试的工程师。
3. 高校与研究机构人员：汽车工程、智能交通等相关专业师生及研究人员。
一：VTD 基础与场景建模
VTD 概述与应用场景
l VTD 在 ADAS/ICV 开发中的核心作用。
l 软件架构与模块化设计解析。
l 开放标准支持（OpenDRIVE、OpenCRG 等）及行业应用案例。
道路建模与场景编辑
l 使用 RoadDesigner 进行交互式道路网络设计。
l 交通场景编辑与监控（v-TRAFFIC/v-SCENARIO 模块）。
l 典型场景案例实践：双移线、蛇形绕桩等测试工况搭建。
二：传感器建模与环境仿真
传感器建模与集成
l 摄像头、雷达、激光雷达等传感器的建模原理。
l 传感器在 VTD 中的参数设置与联合仿真方法。
环境建模与实时渲染
l 天气条件（雨、雪、雾）与光照模型设置。
l 高端实时视景生成（v-IG 模块）与 3D 音效配置（SOUND 模块）。
l 实践案例：夜间驾驶场景与恶劣天气仿真测试。
三：仿真测试与数据分析
仿真测试设置与运行
l 定义仿真工况（加速、制动、转向等）。
l 设置仿真参数（时间、步长、求解器类型）。
l 启动仿真并监控进度，实时查看车辆状态。
数据分析与可视化
l 使用 VTD 内置工具分析速度、加速度、位移等数据。
l 绘制曲线图、散点图及三维图形。
l 生成测试报告并导出数据，支持 MATLAB/Simulink 联合分析。
第四天：高级特性与项目应用
VTD 高级功能
l 联合仿真测试方法（MIL/SIL/HIL/DIL）。
l 高并发云仿真与自动化测试脚本编写。
l 传感器融合与决策规划算法验证。
项目实践与案例分析
l 分组完成智能驾驶车辆紧急制动仿真实验。
l 分析典型案例：自适应巡航控制（ACC）系统测试、车道保持辅助（LKA）性能评估。
l 各小组展示项目成果，进行交流与讨论。
