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ASPEN培训课程
课程目标：
1、掌握直流伺服电机的结构和工作原理
2、掌握直流无刷电机的结构和工作原理
3、掌握步进电机电机的结构和工作原理
4、掌握单片机的开发过程
5、掌握控制电机的单片机控制的编程技术
6、掌握利用单片机对直流电机进行控制
7、掌握利用单片机对直流无刷电机进行控制
8、掌握利用单片机对步进电机进行控制
9、掌握利用PID算法对电机进行闭环控制
课程大纲：
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主题 |
内容 |
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控制电机工作原理 |
1、 直流伺服电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术 2、 直流无刷电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术 3、 步进电机 l 结构 l 工作原理 l 控制技术 |
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PID算法及单片机技术 |
1、 PID算法的理论知识 2、 单片机硬件介绍 3、 软件包安装 4、 基本编程技术 |
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上机实操（一） |
1、 直流电机控制 l 开环控制 l 闭环控制 2、 无刷电机控制 l 开环控制 l 闭环控制 |
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上机实操（二） |
1、 步进电机 l 开环控制 l 闭环控制 |
以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。
