课程目标:力求让学者对ABB工业机器人集成视觉有一个全面的了解。
课程特色:循序渐进得传授工业机器人视觉方面的知识
适用人群:VP 在校的老师和学生 工业机器人爱好者
课程详解:主要的知识点如下:
章节一: 集成视觉介绍
章节二: ABB智能相机及镜头介绍
章节三: 软硬件配置
章节四: 采集、设置图像
章节五:标定
章节六:部件位置工具介绍(一)
章节七:部件位置工具介绍(二)
章节八:信号输入输出设置
章节九:Rapid Program
章节十:Rapid常用指令及函数介绍
章节十一:机器视觉图像处理算法的使用及思路
章节十二 :mark点定位 (案例:引导电机移动到相应点位)
章节十三:尺寸检测的项目(案例:检测实体工件的相关数据)
章节十四:二维码识别的项目:硬件选型,软件设计,调试经验分享(错漏装,缺陷检测,字符识别)